Calculer la précision angulaire du moteur du rover (Activité 411-1)
Situation déclenchante |
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| Problématique | |||||
Comment gérer les déplacements du rover avec la solution proposée par le concepteur ? Calculer la précision angulaire du moteur du rover. |
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| Travail à faire | |||||
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Situation : Tu dois programmer le système de pilotage du rover afin de pouvoir gérer sa vitesse de déplacement d’une part, sa rotation angulaire d’autre part lors de la mission. Le concepteur du rover propose d’utiliser une solution technologique basée sur un encodeur à trous pour gérer les déplacements du rover. Enfin, tu évalueras la performance de la solution technologique proposée en calculant la précision angulaire. Sur le document de travail complète les informations demandées et effectue les taches indiquées.
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| J'ai réussi mon travail si... | |||||
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- J'ai identifié la contrainte à respecter pour permettre au robot de réaliser son parcours. - J'ai reconstitué le programme du comptage de tours à partir de l’algorithme fourni. - J'ai branché et testé le programme réalisé. - J'ai complété correctement le programme du calcul d’angle. - J'ai associé les solutions techniques aux fonctions techniques de la chaîne d’information. - J'ai associé les solutions techniques aux fonctions techniques de la chaîne d’énergie.
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| Ressources, aides | |||||
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| Fiche Connaissances | |||||
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Energie-Chaîne d'énergie-Transmission |
Information-Capteur-Microcontroleur-IHM |
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| Compétences PIX à valider... | |||||
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- Pour valider les compétences PIX abordées lors de cette activité, vous devez saisir le code campagne suivant : EDLVYS512 | ||||
| Découvertes de métiers en relation avec l'activité | |||||
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A | ||||
| Entraînement, remédiation | |||||
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Pièces jointes
À télécharger
- Lancement-Seance
- Activité 411-1
- MB-moteur-cc-L9110
- MB5-Debuter
- MB-Capteur-fourche-encodeur
- Comptage-Angle-VS
- Comptage-Tours-VS
- 19-Algorithme et Programmation
- 4.2-Cahier des charges
- 12-Energie-Chaîne d'énergie-Transmission
- 16-Information-Capteur-Microcontroleur-IHM
- Evaluation barème 411-1