Cours 4ème

Valider les performances du rover lunaire (Activité 411-2)

Par YVES STRULLU, publié le vendredi 25 avril 2025 12:04 - Mis à jour le vendredi 25 avril 2025 12:54
Problématique

Comment valider les performances du rover lunaire ?

Valider les performances du rover lunaire.

   
Travail à faire

Situation : Avant de réaliser le rover lunaire, il est nécessaire de s’assurer que la performance de celui-ci lui permette de remplir sa mission. Dans cette partie, tu dois simuler la mission du rover lunaire afin de valider (ou pas) sa performance. Tu dois ensuite confirmer cette performance par une expérimentation.

 

Sur le document de travail complète les informations demandées et effectue les taches indiquées.

  • Calculer la précision angulaire du robot en rotation en t'aidant du document "Précision du robot avec roue codeuse" ;
  • Télécharger le programme "Robot-Simulation-Performance" ;
  • Ouvrir le programme dans mBlock5, puis simuler la performance angulaire actuelle du rover avec roue codeuse avec le programme "Robot-Simulation-Performance"
  • Compléter la feuille et conclure sur la capacité du robot à remplir sa mission avec des roues codeuses  ;
     
  • Extraire du document "Caractéristiques du mbot2" la précision angulaire (performance)  du mBot2 annoncée par le fabricant ;
  • Simuler la performance angulaire du robot mBot2  avec le programme "Robot-Simulation-Performance" ;
  • Compléter la feuille et conclure sur la capacité du mBot2 à remplir sa mission ;
     
  • Proposer sur la feuille une expérimentation afin de valider la performance angulaire annoncée par le fabricant du robot mBot2 ;
  • Réaliser l'expérimentation et conclure sur les performances réelles du mBot2.

 

 

   
J'ai réussi mon travail si...

- J'ai proposé un protocole d’expérience (explications et croquis).

- J'ai mené l’expérience et mesuré l’angle de rotation).

Grille d'évaluation

   
Ressources, aides

Précision du robot avec roue codeuse

ProgrammeRobot-Simulation-Performance

DocumentCaractéristiques du mBot2

Fiche mBlock5Débuter avec le mBot2

Fiche VittascienceDébuter avec le mBot2

 

   
Fiche Connaissances

Algorithme et Programmation

Cahier des charges

Energie-Chaîne d'énergie-Transmission

Information-Capteur-Microcontroleur-IHM

 

 

 

   
Compétences PIX à valider...
- Pour valider les compétences PIX abordées lors de cette activité, vous devez saisir le code campagne suivant : EDLVYS512
   
   
Découvertes de métiers en relation avec l'activité
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Entraînement, remédiation
     
   

 

 
Pièces jointes

À télécharger

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