Cours 3ème

Simuler le fonctionnement du robot (Activité 324-3)

Par YVES STRULLU, publié le mercredi 25 février 2026 09:22 - Mis à jour le jeudi 26 février 2026 12:57
Problématique

Comment vérifier le bon fonctionnement du robot par simulation ?

Simuler le fonctionnement du robot.

   
Travail à faire

- Compléter le document Fiche élève 324-3 en essayant de reconstituer le programme de simulation et en trouvant la meilleure position des détecteurs suiveurs de ligne permettant au robot de parcourir le parcours le plus rapidement possible.

   
J'ai réussi mon travail si...

- J'ai été capable : 

  • de proposer un programme fonctionnel qui permet au robot de suivre la ligne ; 
  • de lister les paramètres importants qui modifient le fonctionnement du robot ; 
  • de justifier la position des capteurs la plus adéquate.

Grille d'évaluation

   
Ressources, aides

Aide réflexion programme

Aide repère Mblock

Fichier Mblock "Programme robot-Simulation-Eleve à modifier"

 

   
Fiche Connaissances

Programme

Interface Homme Machine

 

 

 

   
Entraînement, remédiation